Mise à jour Bootloader By Tony

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Tutoriel traduis par Tony Heisenberg de la Broken Drones Team







Introduction
Le bootloader est un petit morceau de logiciel résidant sur le contrôleur de vol qui démarre dès que la
carte est alimentée. Il effectue des contrôles de matériel, charge et exécute le firmware. Il gère
également le port USB pour communiquer avec GCS ( logiciel d’OpenPilot ) pour soutenir les mises à
jour du chargeur de démarrage et du firmware.
Vous pouvez vérifier la version du bootloader installé sur le contrôleur de vol pour vous assurer qu'il
est la version la plus à jour et mise à niveau du logiciel du chargeur de démarrage si nécessaire.

Comment vérifier la version Bootloader
La version du bootloader est affichée lorsque le contrôleur de vol est relié à votre ordinateur dans
l’onglet Firmware

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Les 5 versions de Bootloader
 Version 1 - Première version du bootloader qui a été chargé sur toutes les cartes CopterControl.
 Version 2 - capacités de démarrage sans échec ont été ajoutés pour empêcher l'utilisateur d'être en
lock-out de la carte en raison d'une mauvaise configuration de matériel.
 Version 3 - Ajout de différents numéros de série USB pour chargeur de démarrage et du
firmware. Cette aide de Windows séparer les deux fonctions de la carte en la rendant pense qu'il y a
deux cartes différentes connectés. Secousses mouvement d'asservissement pendant le début du
conseil d'administration a été éliminé.
 Version 4 - Ajout du support pour les paramètres d'effacement interne afin que le micro logiciel plus
spécial est nécessaire; tout simplement entrer en mode de démarrage et cliquez sur Effacer les
paramètres (CC / CC3D / Atom et OPLM)
 Version 5 - Ajout d'un meilleur support du processeur F4 (Revo et OSD)

Les différents Bootloader pour CopterControl (CC), CopterControl3D (CC3D), Atom, Révolution
(Revo), mini-Oplink (OPLM) et On Screen Display (OSD) sont disponibles en téléchargement cidessous.

Tous les controleurs de vol OpenPilot sont différents et nécessitent le bootloader appropriée
pour être installé, s'il vous plaît assurez-vous que vous téléchargé et utiliser la version
correcte énumérés ci-dessous.
Notez également que vous devriez avoir le GCS appropriée installée (dans la plupart des cas, la
dernière version) sur votre PC lorsque vous flasher le nouveau bootloader de sorte que la mise
à jour automatique suivi vous effectuez va automatiquement installer la version correcte du
firmware qui est incorporé dans la version des GCS sur votre PC.

Planche: CC  BL Version: 3  Bootloader Updater:  bu_coptercontrol-20120630_5a1efef3.opfw    Note: Pour une utilisation avec GCS 12.10.2 et inférieure
Planche: CC BL Version: 4  Bootloader Updater:   bu_cc.opfw Note: Pour une utilisation avec GCS 13.06.01 et plus                                          
Planche: CC3D  BL Version: 3 Bootloader Updater: bu_CC3D-20120620_f44b9d3.opfw Note: Pour une utilisation avec GCS 12.10.2 et inférieure
Planche: CC3D/Atom  BL version:  4 Bootloader Updater:  bu_cc3d.opfw  Note: Pour une utilisation avec GCS 13.06.01 et plus
Planche:  OPLMini   BL Version:  4   Bootloader Updater:    bu_oplinkmini.opfw   Note: Pour une utilisation avec GCS 13.06.01 et plus
Planche: OSD    BL Version:   5   Bootloader Updater:   bu_osd.opfw Note: Pour une utilisation avec GCS 13.06.01 et plus
Planche: Revo  BL Version:   5  Bootloader Updater: bu_revolution.opfw  Note: Pour une utilisation avec GCS 13.06.01 et plus







Comment mettre à jour les paramètres Bootloader et effacer
Si il est nécessaire de télécharger le bootloader, strictement suivre ces instructions:
 Télécharger le bootloader approprié (c.-à-CC3D - BL4 ou Revo - BL5) et l'enregistrer sur votre disque
dur où vous pouvez le trouver à nouveau
 Utilisation du Firmware espace de travail dans GCS, et avec le conseil déconnecté USB, cliquez
sur Sauvetage et suivez les instructions à l'écran pour connecter la carte
 Après la carte est détecté, cliquez sur Ouvrir et sélectionnez le fichier BootloaderUpdater (BU) de
l'endroit où vous l'avez enregistré sur votre disque dur
 Cliquez flash à clignoter à votre conseil d'administration
 Après le clignotement est terminé, appuyez sur Boot et attendre que le voyant bleu est allumé, puis
clignote, et enfin se déclenche (± normalement 15 secondes).
 Attendre 10 secondes de plus.
 Débranchez la carte de l'USB.
 Cliquez sauvetage, connecter la carte, cliquez sur Effacer les paramètres et d'attendre
l'effacement pour terminer.
 Débranchez la carte de l'USB.
 Cliquez sur la mise à jour et suivez les instructions à l'écran pour connecter la carte à installer
automatiquement firmware.

Comportement LED
 Une LED bleue clignote lentement indique que la carte est démarré et l'exécution du firmware; ceci est
le mode de fonctionnement normal.
 Mode bootloader :
Une led qui brille fort puis lentement à répétition indique que la carte est en mode bootloader.
 Un clignotement bleu rapide de la LED lors d'une mise à jour du bootloader indique un état
d'erreur. Une image du bootloader non valide a été probablement détectée et la mise à jour n'a pas
été effectuée.

Le firmware (FW) est l'application pour être chargé par le bootloader après que la carte a été mis
sous tension et initialisé. Le firmware est mis à jour régulièrement et de
nouveaux firmwares comprennent généralement de nouvelles fonctionnalités et corrections de
bugs. Le firmware et la version du GCS doivent correspondre afin d'être en mesure de configurer la
carte.
Le bootloader (BL) est un petit logiciel qui est démarré dès que la carte est sous tension. Chaque
contrôleur de vol est livré avec un bootloader pré chargé et ne sont pas normalement requis pour être
mis à niveau par l'utilisateur.
Le bootloader Updater (BU) est un firmware spécial qui est chargé par le courant bootloader et
remplace l'ancien bootloader avec le nouveau bootloader qu'il contient. Cette approche est
nécessaire parce que le bootloader ne peut pas s’effacer et se remplacer lui-même.
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