Walhera QRX350, Mise à jour 1.2

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Le QR X350 de Walkera présente un souci majeur pour tous les pilotes débutants : l’appareil n’est pas en mesure de gérer l’auto-levelling, c’est-à-dire la stabilisation horizontale. Un comportement parfait pour les pilotes confirmés, mais une horreur pour les débutants. La nouvelle mise à jour du firmware (logiciel interne) du quadricoptère est un soulagement pour tous les pilotes à la peine avec leur appareil.
C’est mieux !
En effet, elle ajoute – enfin ! – l’auto-levelling… Selon Walkera, elle améliore aussi le blocage de la position par GPS. La mise à jour requiert un câble USB et un adaptateur, appelés Walkera UP-02 et UP-02 Adapter. Il n’y a pas de petit profit : il faut impérativement acheter ce kit de mise à jour. Alors que le Phantom de DJI est doté d’un câble USB intégré, et que le Phantom 2 Vision est directement équipé d’un connecteur USB… Où le trouver ? Chez RC Helicopters Cars par exemple, pour 19,90 €. Ensuite ? Suivez le guide… Avant tout, retirez les hélices du QR X350. C’est une mesure de précaution indispensable au cas où la mise à jour se passe mal et déclenche un comportement inapproprié.

Etape 1
Branchez l’adaptateur UP-02 et le UP-02 via la prise jack.
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Etape 2
Il va falloir regrouper les câbles noir, jaune et bleu pour les brancher dans la prise interne du QR X350. Plus que ce soit plus facile, nous vous conseillons de les assembler puis de les scotcher ensemble. Respectez cet ordre, c’est important : le noir à gauche, le jaune au milieu, le bleu à droite.
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Etape 3
Ouvrez la trappe du QR X350 et extirpez le connecteur noir à 3 brochages. Branchez les câbles scotchés sur le connecteur en respectant les associations de couleurs suivantes. Le noir avec le noir, le jaune avec le rouge, le bleu avec le blanc. Vérifiez bien que tout est correct !
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Etape 4
Téléchargez le logiciel UP02 Program Upgrade Tools depuis la page des téléchargements de Walkera (ici), c’est le dernier tout en bas. Dézippez le logiciel et lancez l’installation. Ce n’est pas terminé. Allez dans le répertoire d’installation, probablement C:\Program Files\UP02 Program Upgrade Tool et exécuter le programme de setup.

Etape 5
Lancez le logiciel UP02 Program Upgrade Tool. Toutes les cases sont vides pour l’instant, c’est normal.
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Etape 6
Branchez l’adaptateur UP-02 et l’UP-02 sur un port USB de votre PC. Windows devrait le reconnaître, et déclencher le pilote STMicroelectronics Virtual COM Port. Puis il devrait être affiché dans la case Available Tools du logiciel. Cliquez sur Connect. Rien ne se passe. Normal, il le QR X350 n’est pas encore alimenté…
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Etape 7
Assurez-vous que les hélices du QR X350 sont bien retirées, et branchez la batterie.
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Etape 8
Le logiciel devrait réagir rapidement en indiquant qu’il a trouvé le QR X350 en bas de la fenêtre, et QR-X350 v1.0 dans la case Device Name. Le numéro du firmware est erroné : il reste figé à 1.0. Et le restera même après la mise à jour, il ne faut pas s’en inquiéter.
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Etape 9
Téléchargez la mise à jour v1.2 depuis le site de Walkera, (ici). Dézippez l’archive pour en extraire les 3 fichiers qui s’y trouvent. Un manuel en PDF, la mise à jour du firmware (X350-V1.2.bin) et un fichier de configuration du GPS (GPS_EEPROM.bin).
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Etape 10
A droite de la case File, cliquez sur le carré avec … à l’intérieur. Indiquez le chemin jusqu’à la mise à jour du firmware (X350-V1.2.bin) et cliquez sur Ouvrir.
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Etape 11
Cliquez sur Upgrade et attendez que la mise à jour s’effectue. Cela ne doit pas prendre plus de deux minutes, et la réussite doit être annoncée en vert.
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Etape 12
Cliquez sur l’onglet Config, puis sur le carré avec … à l’intérieur, dans le cadre Download Action.
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Etape 13
Indiquez le chemin jusqu’à la mise à jour du fichier de configuration du GPS et cliquez sur Ouvrir.
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Etape 14
Cliquez sur Upload et attendez que la mise à jour s’effectue. Elle ne prend pas plus de 2 minutes, elle non plus, et le succès de l’opération s’affiche en vert.
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Etape 15
C’est terminé ! Cliquez sur Leave. La diode de gauche du QR X350 devrait s’allumer : il est toujours vivant après son opération… Débranchez la batterie, débranchez le connecteur de mise à jour et le fils scotchés de l’UP-02.
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Etape 16
Il est impératif, selon Walkera, de procéder à une calibration du compas du QR X350, du gyroscope et de l’accéléromètre. Référez-vous à la documentation (pas facile à comprendre) ou suivez les étapes de cette vidéo (c’est beaucoup plus simple).


Etape 17
C’est fini, vous pouvez décoller ! En mode “Position Hold”, le QR X350 est capable de se stabiliser tout seul lorsque vous lâchez les commandes. Le fix de la position GPS semble effectivement plus précis – à vérifier sur la durée…
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Bon vol !